A teljesítmény szerint a lánctalpas buldózer mindkét oldalán 4–7 henger van, és a teljesítmény alsó határa alacsonyabb. A vezetőkereket arra használják, hogy a pálya megfelelően forogjon, hogy megakadályozza a letérést és letérést. A legtöbb kotrógép a tartó kerekek szerepét is betölti. Ez növelheti a lánctalpas érintkezési területét a talajjal és csökkentheti a talaj nyomását. A vezető kerék kerékfelülete sima felületűvé válik, középen ütközőkarikával, vezetőként pedig a gyűrűfelületek támogatják a sínláncot.
Minél kisebb a távolság a vezető kerék és a legközelebbi tartó kerék között, annál jobb az irányítás. Anyag: 40, 50 acél vagy 35MN, öntés, edzés és temperálás, keménység HB230-270 Főbb szempontok: A vezető kerék működése és élettartamának meghosszabbítása érdekében a kerék homlokzatának középső furatának radiális kifutását 3MM-nél kisebb vagy egyenlő, telepítse Helyesen kell igazítani.